viernes, 9 de diciembre de 2011

conversion coche en base robot :P


bueno.. aqui esta mi "base robot"
la primera fase fue remover los componentes de serie que no tenian utilidad, osea placa base y servo de serie...



y la segunda hacer un driver para controlar los motores... estuve haciendo pruebas con un l293d pero emitian demasiado calor.. y como tengo escacharrado el polimetro no puedo medir la intensidad para saber si me estaba.. "cebando" con el pobre motor.. :P
driver: un rele de parado/marcha y los otros dos son para cambio de sentido.



esquema del driver:



i finalmente.. colocar otro servo(de los normales... de toda la vida)

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