coche RC gasolina + ArduinoS

buenoo.. pues otra vez usando los apc220, un coche rc (esta vez de gasolina), y la novedad.. un nunchuck de la wii e echo un mando para controlar el coche a lo mario kart!!
pensaba que seria mas facil de controlar que con el mando original pero los *******! hay que tener mucho pulso para regular la velocidad ya que funciona con el acelerometro z del mando y luego el joystick no me da tanta precision como pensaba :S pero por lo menos es un proyecto entretenido sencillo.. y original.

el control del coche a sido facil, ya que la direccion y admision de gasolina se controlan los dos con servos, a sido simplemente conectar un arduino duemilanove a los servos, conectar el apc220 y una bateria de 4.5v (que no le vendria mal un poco mas de voltaje)
aqui una fotillo del coche:

para montar el mando lo mismo.. conectar el apc220 y el nunchuck al arduino mega y luego colocar un portapilas debajo del arduino.
la velocidad del coche se controla con la inclinacion del mando, y la direccion con el joystick

video jugeteando un poquillo...

aqui dejo el link para descargar los codigos.