video base robot RC y nuevo codigo (control via tcp)

aqui podeis ver el video controlando el coche normalmente:

y aqui usandolo via tcp

como veis hay un retardo en el video en el que lo controlo via tcp, no se si podre arreglar ese lag mejorando el codigo o algo, admito sugerencias ^^
en el coche he cambiado la pila de 9v por una bateria de 4.5V y una bateria de 1600 mah, por lo demas no ha cambiado nada mas( ni si quiera el codigo).
En cuanto tenga algo de soltura con el eagle pcb, preparare una shield para no tener que andar siempre montando y desmontando el circuito en la protoboard cuando quiera usar la base... espero que sea dentro de no mucho :P
los nuevos codigos podeis descargarlos de aqui.

usando los apc220 con base robot

Acabada la "adaptacion" de la base robot... Como primer proyecto usando esta base, he cogido un par de apcc220 para conectar el ordenador via serial con el arduino, con el objetivo de controlar este remotamente... :P

materiales usados:

- x2 apcc220 y conector usb para este

- base robot.. (o motor y servo)

- arduino

- unos cuantos cables

- protoboard

- 3 reles

es un circuito muy basico, y creo que podriais aplicarlo en culaquier coche radiocontrol sin necesidad de destrozarlo como e echo yo ^^

El unico problema que podreis encontrar es que el servo del coche sea un tanto extraño y tenga varios cables... como me paso a mi. En ese caso.. :$ ya os lo podeis currar si no quereis cambiar ni romper nada...

conexiones:

-apc220: conectado tal como nos indica el datashed al tx/rx/Vin(VCC)/GND y el otro en el ordenador con el adaptador usb

-servo: el cable de control a el pin 9 y el VCC al VCC del arduino, y el GND a masa del arduino..

- driver motores: conectado como en el esquema de la base robot
- la pila puede ser entre 4.5 y 12v no tiene por que ser de 9v

codigos:

en el zip viene un codigo "servidor" para subir al arduino y tres versiones del "cliente" programados en autoit.

PD: necesitareis tener instaladas estas librerias en vuestro autoit.

-coche v.2 se cotnrola con la cruzeta del teclado

-testrc: se controla el giro del coche en funcion de donde este el raton respecto a los laterales de la interfaz... y el encendido/apagado/marcha atras en fucion de la posicion respecto a la altura

-en el otro se controla el giro respecto al angulo que forma el raton con el centro y plano H de la interfaz y el encendido/apagado/marcha atras en fucion de la posicion respecto a la altura.

conversion coche en base robot :P

bueno.. aqui esta mi "base robot"
la primera fase fue remover los componentes de serie que no tenian utilidad, osea placa base y servo de serie...



y la segunda hacer un driver para controlar los motores... estuve haciendo pruebas con un l293d pero emitian demasiado calor.. y como tengo escacharrado el polimetro no puedo medir la intensidad para saber si me estaba.. "cebando" con el pobre motor.. :P
driver: un rele de parado/marcha y los otros dos son para cambio de sentido.



esquema del driver:



i finalmente.. colocar otro servo(de los normales... de toda la vida)

HELLO WORLD

bueno mi nombre es samuel, alias xapu, tengo 18 años y creo este blog para ir presentando y suviendo mis pequeños proyectos relacionados con arduino, autoit, y... lo que me vaya surgiendo...
un saludo!