y aqui usandolo via tcp
como veis hay un retardo en el video en el que lo controlo via tcp, no se si podre arreglar ese lag mejorando el codigo o algo, admito sugerencias ^^
en el coche he cambiado la pila de 9v por una bateria de 4.5V y una bateria de 1600 mah, por lo demas no ha cambiado nada mas( ni si quiera el codigo).
En cuanto tenga algo de soltura con el eagle pcb, preparare una shield para no tener que andar siempre montando y desmontando el circuito en la protoboard cuando quiera usar la base... espero que sea dentro de no mucho :P
los nuevos codigos podeis descargarlos de aqui.
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