la primera fase fue remover los componentes de serie que no tenian utilidad, osea placa base y servo de serie...
y la segunda hacer un driver para controlar los motores... estuve haciendo pruebas con un l293d pero emitian demasiado calor.. y como tengo escacharrado el polimetro no puedo medir la intensidad para saber si me estaba.. "cebando" con el pobre motor.. :P
driver: un rele de parado/marcha y los otros dos son para cambio de sentido.
esquema del driver:
i finalmente.. colocar otro servo(de los normales... de toda la vida)
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