usando los apc220 con base robot

Acabada la "adaptacion" de la base robot... Como primer proyecto usando esta base, he cogido un par de apcc220 para conectar el ordenador via serial con el arduino, con el objetivo de controlar este remotamente... :P

materiales usados:

- x2 apcc220 y conector usb para este

- base robot.. (o motor y servo)

- arduino

- unos cuantos cables

- protoboard

- 3 reles

es un circuito muy basico, y creo que podriais aplicarlo en culaquier coche radiocontrol sin necesidad de destrozarlo como e echo yo ^^

El unico problema que podreis encontrar es que el servo del coche sea un tanto extraño y tenga varios cables... como me paso a mi. En ese caso.. :$ ya os lo podeis currar si no quereis cambiar ni romper nada...

conexiones:

-apc220: conectado tal como nos indica el datashed al tx/rx/Vin(VCC)/GND y el otro en el ordenador con el adaptador usb

-servo: el cable de control a el pin 9 y el VCC al VCC del arduino, y el GND a masa del arduino..

- driver motores: conectado como en el esquema de la base robot
- la pila puede ser entre 4.5 y 12v no tiene por que ser de 9v

codigos:

en el zip viene un codigo "servidor" para subir al arduino y tres versiones del "cliente" programados en autoit.

PD: necesitareis tener instaladas estas librerias en vuestro autoit.

-coche v.2 se cotnrola con la cruzeta del teclado

-testrc: se controla el giro del coche en funcion de donde este el raton respecto a los laterales de la interfaz... y el encendido/apagado/marcha atras en fucion de la posicion respecto a la altura

-en el otro se controla el giro respecto al angulo que forma el raton con el centro y plano H de la interfaz y el encendido/apagado/marcha atras en fucion de la posicion respecto a la altura.