moviendo el raton con arduino :P

bueno, pues tenia este proyecto a medias desde hace varios años, y al fin! esta tarde me a dado por acabarlo.
consta de dos programas, uno en Autoit para el ordenador(servidor), y otro para el arduino(cliente)
(para la gente que no tenga ni idea.. puede decirse que servidor es el que recibe informacion y la ejecuta.. y cliente el que la envia para decirle al servidor lo que tiene que hacer.)

el programa de arduino lo que hace constantemente es leer la posicion de los potenciometros del nunchuck y el estado de los botones C y Z y los envia en una string mediante el puerto COM al ordenador, mientras que el programa de autoit esta constantemente leyendo los datos, y moviendo el raton en funcion de lo que reciba.
para poder usar el programa de autoit, tendreis que cambiar el puerto com, y poner el que vuestro ordenador use.. el baudaje es mejor dejarlo tal como esta.
conecta(3,115200)
en mi caso es el com3

el hardware es casi nulo, si teneis un conector especial para nunchucks pues usarlo, yo como no tengo, meto los pines por los huecos del nunchuck y los conecto directamente al arduino

Arduino - nunchuck
SCL     -  CLOCK
SDA    -  Data
GND   - GND
3.3v     - Power

en mi caso al ser el arduino mega el pin scl es el 21 y el sda el 20

importante!

junto al programa principal que es mousemove.au3 va otro programa llamado calibrador. Antes de usar el programa principal teneis que ejecutar este programa y segir estos pasos:
1º situar el joystick del nunchuck lo mas a la izquierda posible, pulsar a y esperar 1 o 2 segundos
2º situar el joystick del nunchuck lo mas a la derecha posible, pulsar d y esperar 1 o 2 segundos
3º situar el joystick del nunchuck lo mas arriba posible, pulsar w y esperar 1 o 2 segundos
1º situar el joystick del nunchuck lo masabajo posible, pulsar x y esperar 1 o 2 segundos
finalmente pulsar s y ya estara calibrado.
(el programa principal debe ir en el mismo directorio que el calibrador)

codigos

libreria commg.au3

actualizacion del coche RC con puente h l299n

despues de muuuucho tiempo.. actualizo el blog que ya era hora XD
Bueno, pues lo "nuevo" del coche es, que en vez de tener protoboard tengo una protoshield para que el montaje sea menos voluminoso, que aora la velocidad puede regularse mediante el pwm gracias al l298n(es un puente en H), y le e añadido un brazillo echo con servos y piezas de un viejo meccano ^^
unas fotillos del "brazo":


el codigo esta echo para un arduino mega, ya que para evitar tener que poner cables en la antena apc220, simplemente la pincho como se ve en esta foto.. y declaro el pin 15, que es en el que el gnd de la antena esta conectado como input, y el 16 y 17 como outputs que es donde estan conectados vcc y enable
por lo que si se va a usar un arduino due uno.. etc.. pueden ahorrarse es parte de codigo, y tendran que remplazar los Serial1 por Serial.
el cableado restante es extremadamente sencillo.
el servo de direccion sera el pin 9 y los pines del brazo los 7 y 8
en el l298n el ena al pin 12, y el in1 y in2 a 11 y 10, gnd a gnd +5v a +5v el vms de la clema al positivo de la bateria y gnd a gnd de la bateria, luego los cables del motor a motorA
la fuente de alimentacion del motor es una bateria de 12V que no se ve en ninguna foto, ya que va debajo del coche.. y la fuente del arduino es un portapilas de 6 pilas



en el codigo de autoit añado las teclas q y e para bajar y suvir de velocidad, wasd para manejar el brazillo de servos

agradecimientos a Biketrial de forocoches por explicarme como conectar el puente ;)

aqui el codigo autoit :
#include <CommMG.au3>
#Include <Misc.au3>

FileInstall("C:\Documents and Settings\USUARIO\Mis documentos\samuel\co.jpg",@TempDir&"\co.jpg")
HotKeySet("z","exitt")
HotKeySet("q","mas")
HotKeySet("e","menos")
_CommSetDllPath("C:\Program Files (x86)\AutoIt3\Include\commg.dll")



conecta(2,9600)
$grados = 90
$g1 = 90
$g2 = 90
Global $ve = 0
$v = 0
$D = ","
While 1
;direccion
If (_IsPressed(25) Or _IsPressed(27)) Then
If _IsPressed(25) Then
If $grados >= 45 Then
$grados -= 10
EndIf
EndIf

if _IsPressed(27) Then
If $grados <= 135 Then
$grados += 10
EndIf
EndIf
Else
If $grados <> 90 Then
If $grados >= 90 Then
$grados -= 5
EndIf
If $grados <= 90 Then
$grados += 5
EndIf
EndIf
EndIf
;-----
;balastro s1
If _IsPressed(41) Then
If ($g1 > 0) Then
$g1 -= 3
EndIf
EndIf

If _IsPressed(44) Then
If ($g1 < 180) Then
$g1 += 3
EndIf
EndIf
;-----
;balastro s2
If _IsPressed(57) Then
If ($g2 > 0) Then
$g2 -= 3
EndIf
EndIf

If _IsPressed(53) Then
If ($g2 < 180) Then
$g2 += 3
EndIf
EndIf

If (_IsPressed(26))Or(_IsPressed(28)) Then
Select
Case _IsPressed(26)
$d = ","
Case _IsPressed(28)
$d = ":"
EndSelect
$v = $ve
Else
$v = 0
EndIf

_CommSendString($v&$d&$g1&"."&$g2&";"&$grados&@CRLF,1)
   ConsoleWrite($v&$d&$g1&"."&$g2&";"&$grados&@CRLF)

   ;$lol = _CommGetString()
   ;While $lol = ""
;   $lol = _CommGetString()
;  WEnd
   Sleep(1)
WEnd

;-------
;velocidades

Func mas()
If $ve < 255 Then
$ve += 51
EndIf
EndFunc

Func menos()
If $v > 0 Then
$ve -= 51
EndIf
EndFunc

;-------------

Func conecta($port,$baud)
   If $baud = "" Then $baud = 9600
   Local $sportSetError
   ConsoleWrite(_CommListPorts(0))
   _CommSetPort($port, $sportSetError, 9600, 8, "none",2,1)
   if $sportSetError = '' Then
      Return 1
      ConsoleWrite("using " & _CommGetVersion(1))
   Else
      ConsoleWrite("error")
      return $sportSetError
   EndIf
EndFunc

Func map($x, $in_min, $in_max, $out_min, $out_max)

  return ($x - $in_min) * ($out_max - $out_min) / ($in_max - $in_min) + $out_min

EndFunc

Func exitt()
   _CommCloseport()
   Exit
EndFunc

y aqui el nuevo codigo del arduino

#include <Servo.h>

String inString = "";
Servo myservo,s1,s2;
int stat,rot,rot1,rot2,D;
void setup() {
  Serial1.begin(19200);
  myservo.attach(9);
  s1.attach(7);
  s2.attach(8);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  // definicion de los pines para la antena
  pinMode(17, OUTPUT);
  digitalWrite(17,HIGH);
  pinMode(16, OUTPUT);
  digitalWrite(16,HIGH);
  pinMode(15,OUTPUT);
  digitalWrite(15,LOW);
}

void loop() {
  int inChar;

  // Read serial input:
  if (Serial1.available() > 0) {
    inChar = Serial1.read();
  }

  if (isDigit(inChar)) {
    inString += (char)inChar;
  }

  if (inChar == '-') {
    D = inString.toInt();
       if (D==1){
        digitalWrite(10,HIGH);
        digitalWrite(11,LOW);
       }else{
        digitalWrite(11,HIGH);
        digitalWrite(10,LOW);
       }
    inString = "";
  }

  if (inChar == ',') {
      stat = inString.toInt();
      analogWrite(12,stat);
      inString = "";
  }
  if (inChar == '.') {
    rot1 = inString.toInt();
    s1.write(rot1);
    inString = "";
}
  if (inChar == ';') {
    rot2 = inString.toInt();
    s2.write(rot2);
    inString = "";
}
  if (inChar == '\n') {
    rot = inString.toInt();
    myservo.write(rot);
    inString = "";
}

}



coche RC gasolina + ArduinoS

buenoo.. pues otra vez usando los apc220, un coche rc (esta vez de gasolina), y la novedad.. un nunchuck de la wii e echo un mando para controlar el coche a lo mario kart!!
pensaba que seria mas facil de controlar que con el mando original pero los *******! hay que tener mucho pulso para regular la velocidad ya que funciona con el acelerometro z del mando y luego el joystick no me da tanta precision como pensaba :S pero por lo menos es un proyecto entretenido sencillo.. y original.

el control del coche a sido facil, ya que la direccion y admision de gasolina se controlan los dos con servos, a sido simplemente conectar un arduino duemilanove a los servos, conectar el apc220 y una bateria de 4.5v (que no le vendria mal un poco mas de voltaje)
aqui una fotillo del coche:

para montar el mando lo mismo.. conectar el apc220 y el nunchuck al arduino mega y luego colocar un portapilas debajo del arduino.
la velocidad del coche se controla con la inclinacion del mando, y la direccion con el joystick

video jugeteando un poquillo...

aqui dejo el link para descargar los codigos.

video base robot RC y nuevo codigo (control via tcp)

aqui podeis ver el video controlando el coche normalmente:

y aqui usandolo via tcp

como veis hay un retardo en el video en el que lo controlo via tcp, no se si podre arreglar ese lag mejorando el codigo o algo, admito sugerencias ^^
en el coche he cambiado la pila de 9v por una bateria de 4.5V y una bateria de 1600 mah, por lo demas no ha cambiado nada mas( ni si quiera el codigo).
En cuanto tenga algo de soltura con el eagle pcb, preparare una shield para no tener que andar siempre montando y desmontando el circuito en la protoboard cuando quiera usar la base... espero que sea dentro de no mucho :P
los nuevos codigos podeis descargarlos de aqui.

usando los apc220 con base robot

Acabada la "adaptacion" de la base robot... Como primer proyecto usando esta base, he cogido un par de apcc220 para conectar el ordenador via serial con el arduino, con el objetivo de controlar este remotamente... :P

materiales usados:

- x2 apcc220 y conector usb para este

- base robot.. (o motor y servo)

- arduino

- unos cuantos cables

- protoboard

- 3 reles

es un circuito muy basico, y creo que podriais aplicarlo en culaquier coche radiocontrol sin necesidad de destrozarlo como e echo yo ^^

El unico problema que podreis encontrar es que el servo del coche sea un tanto extraño y tenga varios cables... como me paso a mi. En ese caso.. :$ ya os lo podeis currar si no quereis cambiar ni romper nada...

conexiones:

-apc220: conectado tal como nos indica el datashed al tx/rx/Vin(VCC)/GND y el otro en el ordenador con el adaptador usb

-servo: el cable de control a el pin 9 y el VCC al VCC del arduino, y el GND a masa del arduino..

- driver motores: conectado como en el esquema de la base robot
- la pila puede ser entre 4.5 y 12v no tiene por que ser de 9v

codigos:

en el zip viene un codigo "servidor" para subir al arduino y tres versiones del "cliente" programados en autoit.

PD: necesitareis tener instaladas estas librerias en vuestro autoit.

-coche v.2 se cotnrola con la cruzeta del teclado

-testrc: se controla el giro del coche en funcion de donde este el raton respecto a los laterales de la interfaz... y el encendido/apagado/marcha atras en fucion de la posicion respecto a la altura

-en el otro se controla el giro respecto al angulo que forma el raton con el centro y plano H de la interfaz y el encendido/apagado/marcha atras en fucion de la posicion respecto a la altura.

conversion coche en base robot :P

bueno.. aqui esta mi "base robot"
la primera fase fue remover los componentes de serie que no tenian utilidad, osea placa base y servo de serie...



y la segunda hacer un driver para controlar los motores... estuve haciendo pruebas con un l293d pero emitian demasiado calor.. y como tengo escacharrado el polimetro no puedo medir la intensidad para saber si me estaba.. "cebando" con el pobre motor.. :P
driver: un rele de parado/marcha y los otros dos son para cambio de sentido.



esquema del driver:



i finalmente.. colocar otro servo(de los normales... de toda la vida)

HELLO WORLD

bueno mi nombre es samuel, alias xapu, tengo 18 años y creo este blog para ir presentando y suviendo mis pequeños proyectos relacionados con arduino, autoit, y... lo que me vaya surgiendo...
un saludo!